AKI-H8/3048用スタートアップルーチン
アセンブリソース「startupBasic.src」

Copyright(C) 01Feb2004
Copyright(C) 26Dec2001
coskx TNCT 

【1】スタートアップルーチンアセンブリソース「startupBasic.src」
 このスタートアップルーチンはAKI-H8/3048をWindowsマシンでクロスコンパイルして使用している環境で使用されているものです。

 スタートアップルーチンとは,マイコンの電源ONと同時に起動し,必要な処理を行なって,Cで記述された関数main()をcallするまでの作業を行なうプログラムです。

基本的なスタートアップルーチンの役割は
(1)リセットベクトルの設定              [A]
(2)スタックポインタの設定              [B]
(3)必要なROM領域のRAM領域変数へのコピー       [C]
  (これはリンカスクリプトのROM(D,X)と連動しています)
(4)関数main()の呼び出し                              [D]
です。

これに次のものを付け加えます。
(1)マシン語でないと記述できないCPU割り込み許可関数  [E]
(2)マシン語でないと記述できないCPU割り込み禁止関数  [F]

【2】本スタートアップルーチンの特徴
 (1)初期化されたグローバル変数,関数内static変数を,実行時にはRAMに割り当てて
    正常に動作させるようにしました。
 (2)関数main()から戻ってきても,無限ループに入るようにしました。
 (3)CPUのコントロールレジスタのCCRでの割り込みマスクビットのセット・リセット関数をCプログラムに提供します。
   E_INT()  割り込み許可
   D_INT()  割り込み禁止

【3】本スタートアップルーチンを利用した場合のプログラム中での変数の取り扱い
(1)初期化されていないグローバル変数 RAM領域
(2)初期化されたグローバル変数    RAM領域
(3)初期化された関数内static変数   RAM領域
(4)const修飾子のある初期化されたグローバル変数    ROM領域
(5)const修飾子のある初期化された関数内static変数   ROM領域
 オート変数はconst修飾語をつけてもスタック領域にセットされ,値の変更をコンパイラがチェックするだけです。(値をプログラム中で変更するとコンパイルエラーとなる。)

大きな定数表(配列)をグローバル変数で与えるときにはconst修飾子をつけるとROM領域に割り当てられ,少ないRAMしか持たないH8のRAM節約になることを意味します。(関数内で大きな定数表(配列)を与える場合はconst staticにすればよい。)

【4】スタートアップルーチン「startupBasic.src」のソース

;************************************************************************
;startup routine    StartupBasic.src      Copyright (C) 2002 coskx
; 28 Aug 2002
; このスタートアップは割り込み関係をサポートしていません
; 割り込みを使用する場合はIntTbl.srcに割り込みベクトルを記述すること
;************************************************************************
    .CPU 300HA

    .IMPORT _main

    .EXPORT _E_INT,_D_INT
   
    .SECTION A,DATA,LOCATE=H'000000
RSTVEC:
    .DATA.L START           ;リセットベクトル

    .SECTION P,CODE,ALIGN = 2;
START:
    MOV.L #H'FFF10,ER7 ;スタックポインタ設定

    ;move Section D to Section X
    MOV.L @_D_Head,ER0      ;source address to ER0
    MOV.L @_X_Head,ER1      ;destination address to ER1
    MOV.L @_D_Size,ER2      ;size to be copied to ER2
    OR.L ER2,ER2            ;(ER2 or ER2) to ER2
    JMP @LOOP_11
LOOP_1:
    MOV.B @ER0+,R3H         ;source byte to R3H with ER0++
    MOV.B R3H,@ER1          ;R3H to destination
    ADDS #1,ER1             ;increment destination address
    DEC.L #1,ER2            ;ER2--
LOOP_11:
    BNE LOOP_1

    ;fill 0 to Section B
    MOV.L @_B_Head,ER1      ;destination address to ER1
    MOV.L @_B_Size,ER2      ;size to be copied to ER2
    MOV.B #0,R3H            ;0 to R3H
    OR.L ER2,ER2            ;(ER2 or ER2) to ER2
    JMP @LOOP_21
LOOP_2:
    MOV.B R3H,@ER1          ;R3H to destination
    ADDS #1,ER1             ;increment destination address
    DEC.L #1,ER2            ;ER2--
LOOP_21:
    BNE LOOP_2

    JSR @_main        ; Call main()
EternalLoop: BRA EternalLoop ;万が一戻ってきてもOK

    .SECTION P,CODE,ALIGN = 2;
_E_INT: ANDC.B #B'01111111,CCR ;Clear Interrupt mask = Enable Interrupt
    RTS
    .SECTION P,CODE,ALIGN = 2;
_D_INT: ORC.B #B'10000000,CCR ;Set Interrupt mask = Disable Interrupt
    RTS

    .SECTION    D,DATA,ALIGN=2
    .SECTION    X,DATA,ALIGN=2
    .SECTION    B,DATA,ALIGN=2

    .SECTION    C,DATA,ALIGN=2
_D_Head:   .DATA.L     (STARTOF D)     ; D Head Address
_X_Head:   .DATA.L     (STARTOF X)     ; X Head Address
_D_Size:   .DATA.L     (SIZEOF D)      ; D Size
_B_Head:   .DATA.L     (STARTOF B)     ; B Head Address
_B_Size:   .DATA.L     (SIZEOF B)      ; B Size
    .END















[A]



[B]


[C]

























[D]



[E]


[F]


H8/3048のモード7動作(AKI-H8/3048)でのアドレス空間は1Mbyteなので,16進数で5桁である。6桁表示の部分の上位1桁は無視される。

【5】オブジェクトファイル「startupBasic.obj」の作り方
次のコマンドで「startupBasic.src」から「startupBasic.obj」を作る。

>
a38h startupBasic
H8/300H ASSEMBLER (Evaluation software) Ver.1.0
  *****TOTAL ERRORS       0
  *****TOTAL WARNINGS     0


【6】リンクオプションを記述したリンカスクリプトファイル(h8_3048.sub)


標準AKI-H8/3048向けのリンカスクリプトファイル(SUBファイル)には次のようにセクションのメモリ配置を記述する。

ROM (D,X)
START P,C,D(100),X,B(0FEF10)
EXIT

「ROM (D,X)」の指示でSECTION DとSECTION Xが結び付けられる。
「START P,C,D(100),X,B(0FEF10)」では,セクションP,C,Dを0x100から連続して配置し,セクションX,Bを0xFEF10から連続して配置することを示している。

各セクションの意味は次の通り

SECTION A............................アブソリュート領域(このスタートアップルーチンのみで使用)
SECTION P............................プログラム領域(Cで記述したプログラムのオブジェクトもここに入る)
SECTION C............................コンスタント領域(Cで記述したプログラムの,constのついたグローバル変数とconstのついたstatic変数はここに入る)
SECTION D............................データ領域(Cで記述したプログラムの,初期化されたグローバル変数のROM割り当て領域[初期化時にのみ使用される])
SECTION X............................データ領域(Cで記述したプログラムの,初期化されたグローバル変数のRAM割り当て領域[実行時にのみ使用される])
SECTION B............................データ領域(Cで記述したプログラムの,初期化されていないグローバル変数のRAM割り当て領域)