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/**********************************************************
ITU4でクロック信号のＨ区間デューティ比を測定する。
またITU3で任意のデューティ比をつくり検証する
ITU4でinputcapture （周期とＨ区間長さを測定）
ITU3でPWM（for
debug）
設定
ITU4のインプットキャプチャ＋バッファを使用
TIOCAとTIOCBに同じ信号を入力
GRAは両エッジでインプットキャプチャ
GRBは立上りでインプットキャプチャ
インプットキャプチャBでカウンタクリア
インプットキャプチャBで割り込み
割り込み時には
BRAにHigh区間の長さが入る
GRBに周期が入る
この２つよりデューティ比がわかる
Time Chart
TIOCA
______|~~~~~~~~~~|_____________|~~~~~~~~~~|___
^P1
^Q1
^P2
^Q2
TCNT CLR > >
up > > > > > > > CLR > > up
>
GRA |
N at P1 | N at Q1 | N at P2
|
BRA | N
at Q0 | N at P1 | N at Q1
|
GRB
| N at
P1
| N at P2
^interrupt
^interrupt
**********************************************************/
#include
"3048f.h"
#include "h8_3048.h"
/*clockindex
0:φ，1:φ/2，2:φ/4，3:φ/8*/
/*pwmmax
*/
/* 10
0.625 1.25
2.5 5 [μsec]*/
/*
20 1.25
2.5 5 10
*/
/* 50
3.125 6.25 12.5
25 */
/* 100
6.25 12.5
25 50 */
/*
200 12.5
25 50
100 */
/* 500
31.25 62.5 125
250 */
/* 1000
62.5 125
250 500 */
/*
2000 125
250 500 1000
*/
/* 5000 312.5
625 1250 2500 */
/*
10000 625
1250 2500 5000 */
/*
20000 1250
2500 5000 10000 */
/*
50000 3125 6250
12500 25000 */
/*
割り込みベクタ IMIB4 41
0xA4-0xA7
入力端子 測定したい波形を，以下の２つの端子に入力する
4
TIOCA4/TP10/PB2 CN1-18
5 TIOCB4/TP11/PB3
CN1-19
*/
/*デューティ比測定のための初期化*/
void initMeasDuty(int
clockindex)
{
ITU4.TCR.BIT.TPSC=clockindex;
/*0:φ，1:φ/2，2:φ/4，3:φ/8*/
ITU4.TCR.BIT.CCLR=2;
/*GRBのインプットキャプチャでカウンタクリア*/
ITU4.TIOR.BIT.IOA=7;
/*GRAは立上／立下の両エッジでインプットキャプチャ*/
ITU4.TIOR.BIT.IOB=4;
/*GRBは立上のエッジでインプットキャプチャ*/
ITU.TFCR.BIT.BFA4=1;
/*GRA4とBRA4はバッファ動作*/
ITU4.TSR.BIT.IMFB=0;
/*GRBコンペアマッチフラッグクリア*/
ITU4.TIER.BIT.IMIEB=1;
/*IMFBフラグによる割込みを許可*/
ITU.TSTR.BIT.STR4=1;
/*ITU4スタート*/
}
#define readPeriod()
(ITU4.GRB)
#define readHigh() (ITU4.BRA)
/*検査用PWM出力*/
/*出力端子 2
ITOCA3/PB0 CN1-16*/
/*ITU channel3 でPWM出力*/
void
initPWM3(unsigned short int pwmmax, int
clockindex)
{
ITU3.TCR.BIT.TPSC=clockindex;
/*内部クロックφでカウント*/
ITU3.TCR.BIT.CKEG=0;
/*立ち上がりエッジでカウント*/
ITU3.TCR.BIT.CCLR=1;
/*GRAのコンペアマッチでTCNTをクリア*/
ITU3.GRA=pwmmax-1;
/*GRAの値(GRB=GRAのときPWMが100%)をPWM_MAXに設定*/
ITU3.GRB=0;
/*GRBの値を0に設定(=PWM0%)パルス幅はこの値に依存*/
ITU.TMDR.BIT.PWM3=1;
/*ITUのPWMに使うchをPWMモードに設定*/
ITU3.TIOR.BIT.IOB=0;
/*TIOCBにPWM信号を出力しないように設定*/
ITU.TSTR.BIT.STR3=1; /*カウントスタート(PWM信号が出力される)*/
}
/*PWM出力*/
void outPWM3(unsigned
int value)
{
if (value)
{
ITU3.TCR.BIT.CCLR=1;
/*GRAのコンペアマッチでTCNTをクリア*/
value--;
if
(ITU3.GRA==value) value++;
ITU3.GRB=value;
} else
{
ITU3.TCR.BIT.CCLR=2;
/*GRBのコンペアマッチでTCNTをクリア*/
}
}
volatile unsigned short int
period=9999;
volatile unsigned short int high=0;
main()
{
int keyhit;
unsigned short int
pwmvalue=1000;
unsigned short int
oldperiod=9999;
unsigned short int
oldhigh=0;
initSCI1();
SCI1_printf("\n\n\nDuty Ratio Measurement Check
Program\n");
SCI1_printf("Connect
CN1-16,18,19.\n");
SCI1_printf("Key [D] decrease PWM
duty ratio down to 10%%.\n");
SCI1_printf("Key [U]
increase PWM duty ratio up to 90%%.\n");
SCI1_printf("pwmmax=2000\n");
initMeasDuty(3);
/*clock:φ/8*/
initPWM3(2000, 3); /*clock:φ/8
1msec周期*/
outPWM3(pwmvalue);
/*デューティ比1000/2000（50％）*/
E_INT();
/*CPU割り込み許可*/
while(1)
{
if
(period!=oldperiod||high!=oldhigh)
{
SCI1_printf("pwm,high,period=%6d :
%6u/%6u\n",pwmvalue,high,period);
oldperiod=period;
oldhigh=high;
}
if
(0<(keyhit=chkgetCharSCI1()))
{
switch (keyhit)
{
case 'D':case
'd':
if (200<pwmvalue)
pwmvalue-=200;
break;
case 'U':case
'u':
if (pwmvalue<1800)
pwmvalue+=200;
break;
}
outPWM3(pwmvalue);
SCI1_printf("\n");
}
}
}
#pragma interrupt
void
int_imib4() /*インプットキャプチャB割り込みルーチン*/
{
ITU4.TSR.BIT.IMFB=0; /*GRBコンペアマッチフラッグクリア*/
period=readPeriod();
high=readHigh();
}
/************************************************************
Duty
Ratio Measurement Check Program
Connect CN1-16,18,19.
Key [D]
decrease PWM duty ratio down to 10%.
Key [U] increase PWM duty ratio up
to 90%.
pwmmax=2000
pwm,high,period= 1000 :
1000/ 2000
u
pwm,high,period= 1200 :
1200/ 2000
u
pwm,high,period= 1400 :
1400/ 2000
u
pwm,high,period= 1600 :
1600/ 2000
u
pwm,high,period= 1800 :
1800/ 2000
d
pwm,high,period= 1600 :
1600/ 2000
d
pwm,high,period= 1400 :
1400/ 2000
d
pwm,high,period= 1200 :
1200/ 2000
d
pwm,high,period= 1000 :
1000/ 2000
d
pwm,high,period= 800
: 800/ 2000
d
pwm,high,period=
600 : 600/
2000
d
pwm,high,period= 400 :
400/ 2000
d
pwm,high,period= 200
: 200/ 2000
u
pwm,high,period=
400 : 400/
2000
u
pwm,high,period= 600 :
600/ 2000
u
pwm,high,period= 800
: 800/ 2000
u
pwm,high,period= 1000
: 1000/ 2000
u
pwm,high,period= 1200
: 1200/ 2000
u
pwm,high,period= 1400
: 1400/ 2000
u
pwm,high,period= 1600
: 1600/ 2000
u
pwm,high,period= 1800
: 1800/
2000
************************************************************/ |