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プッシュスイッチと時間割り込みによってLEDのPWM制御を行う
ITU3を用いた例
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#include <3052f.h>
#include "h8_3052.h"
#define clearTimer3Flag() (ITU3.TSR.BIT.IMFA=0)

/* ------------------------------------------------- */
/* TIMER INITIALIZATION */
/* ------------------------------------------------- */
void initTimer3Int(unsigned short int period)
/*ITU3による割り込みタイマーの設定*/
/*割り込み間隔は引数peiodで単位はμsecである*/
/*値は20971以下でなければならない*/
/*20.971msecまで*/
{
    unsigned int period25=(unsigned int)((25*(long int)period+4)>>3);
    ITU3.TCR.BIT.CCLR=1;  /*GRAのコンペアマッチでTCNTをクリア*/
    ITU3.TCR.BIT.CKEG=0;  /*立ち上がりエッジでカウント*/
    ITU3.TCR.BIT.TPSC=3;  /*内部クロックφ/8でカウント*/
    ITU3.GRA=period25-1;  /*割り込みの周期をperiod[μs]に指定*/
    ITU3.TIER.BIT.IMIEA=1; /*TCNT=GRAとなったときの割り込み要求を許可*/
    ITU3.TIER.BIT.OVIE=0;  /*オーバー・アンダーフロー発生時の割り込みを禁止*/
    ITU3.TIER.BIT.IMIEB=0;  /*TCNT=GRBとなったときの割り込みを禁止*/
}

#define startTimer3()  (ITU.TSTR.BYTE |= 0x08) /* Timer CH3 スタート */
#define stopTimer3()   (ITU.TSTR.BYTE &= ~0x08) /* Timer CH3 ストップ */


volatile int led0,led1;
const int period=10; /*周期10msec*/
const int low=1;

main()
{
    led0=led1=0;
    initLed();
    initPushSW();
    initTimer3Int(1000); /*タイマ割り込み1msec */
                         /*単位はμsec ITUch3のみ使用*/
    E_INT();        /*CPU割り込み許可*/
    startTimer3();  /*時間割り込みタイマスタート*/
    while(1){
        if (checkPushSW(0)==1) { /*PushSWの1がONの時*/
            led0=period;
        } else if (checkPushSW(1)==1) { /*PushSWの2がONの時*/
            led0=low;
        } else {
            led0=0;
        }
        if (checkPushSW(2)==1) { /*PushSWの3がONの時*/
            led1=period;
        } else if (checkPushSW(3)==1) { /*PushSWの4がONの時*/
            led1=low;
        } else {
            led1=0;
        }
    }
}

#pragma asm
    .SECTION    MYVEC, DATA, LOCATE=H'000090
    .ORG        H'000090  ;IMIA3
    .DATA.L     _TimerIntFuncwithITU3
    .SECTION    P,CODE,ALIGN=2 ;これを忘れてはいけない
#pragma endasm

#pragma interrupt (TimerIntFuncwithITU3)
void TimerIntFuncwithITU3() /*タイマ割り込みルーチン*/
{
    static int tick=0;
    clearTimer3Flag();  /*タイマステータスフラグのクリア 忘れないこと*/
    if (tick<led0) {
        turnOnLed(0);
    } else {
        turnOffLed(0);
    }
    if (tick<led1) {
        turnOnLed(1);
    } else {
        turnOffLed(1);
    }
    tick++;
    if (tick==period) tick=0;
}