====================================================================== 【ソ フ ト名】KSK AKI-H8_ENV (Ver1.10) 【登 録 名】KSK AKI-H8_ENV 【ファ イ ル】startup.src, h8-01.h, h8cc.cmd, サンプルプログラム AKI-H8_ENV.txt 【著作権 者】小坂敏文　kosaka@tokyo-ct.ac.jp 【対応 機種】WINDOWS 2000,XP ／AKI-H8 + マザーボード 【動作 確認】AKI-H8 + マザーボード 【必要ＤＬＬ】 【開発 言語】AKI-H8 Cコンパイラ(秋月配布の日立評価版コンパイラ) 【公 開 日】15-Dec-2001 【ｿﾌﾄｳｪｱ種別】学習用フリーソフトウェア 【転載 条件】転載，配布を希望される方は、事前に作者宛にメールをして下さい ====================================================================== １．概要 　AKI-H8スタートアップルーチン，コンパイルコマンド， 　マザーボードIO関数，整数SCI1_printf関数を提供する 　開発サブシステム 　次の６つの特徴を持ち，サンプルプログラムで利用方法がわかるようにしました。 　（１）コンパイルからダウンロードまでをCソースファイルのドラッグ＆ドロップで処理 　　　　します。 　（２）初期化されたグローバル変数，関数内static変数を，実行時にはRAMに割り当てて 　　　　正常に動作させるようにしました。（startup.src） 　（３）マザーボードIO関数を学習者向けに小さな関数で実現しました。（h8-01.h） 　（４）整数型変数対応のSCI1_printf()を用いて%dなどの表現で，ホストパソコンの画面 　　　　へ変数値の表示をサポートします。SCI1_printf("a=%d b=%4x\r\n",a,b)などの表 　　　　現を可能としました（h8-01.h） 　（５）msec単位，μsec単位のタイマ割り込みの利用をサポートします。（startup.src, 　　　　h8-01.h） 　（６）.subファイルは自動生成されます。 最新の説明は次を参照して下さい。 http://www2.tokyo-ct.ac.jp/~j/staff/kosaka/for_students/H8.html ２．インストール 　ファイルを適当なフォルダにおくだけ。アンインストールは削除するだけです。 ３．使用上の注意 　このプログラムは学習用フリーソフトウェアです。 　このプログラムの使用による、いかなる損害に対しても、作者は責任を負いません。 　著作権は、作者(小坂敏文)が保持します。作者に無断で以下の事をしないでください。 1) オリジナル以外の形で他の人に配布する。 2) 有料で配布する。 3) その他、著作権法にふれる行為。 ４．使用方法 ４.１　含まれるファイル startup.src ：共通スタートアップルーチンソース startup.OBJ ：共通スタートアップルーチン h8-01.h ：マザーボードIO関数，整数SCIprintf　実はソースファイルです。 varTest.c ：変数配置チェック用プログラム h8cc.cmd ：コンパイル用スクリプト led2nd.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　LED点滅 ledpwm.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　LED明るさ制御（PWM制御） eightswh.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　8bitスイッチ pushsw.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　pushスイッチ int1st.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　タイマ割り込みによるLED点滅 int2nd.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　タイマ割り込みによるLED明るさ制御（PWM制御） sciout.c ：「h8-01.h」サンプルプログラム　SCI経由でホスト画面へ表示 to_H8.ht ：ハイパーターミナル設定ファイル AKI-H8_ENV.txt：このファイル ４．２　フォルダ位置についての前提 （１）ここでの説明においては，AKI-H8購入時に購入したCコンパイラ，リンカ，コンバー 　　　タは「C:\Program Files\h8\C」にあるものとします。 （２）「C:\Program Files\h8\C」には次のものがあることにします。 A38H.EXE ：アセンブラ本体 CC38H.EXE ：Ｃコンパイラ本体 C38H.EXE ：コンバータ本体 L38H.EXE ：リンカ本体 C38CGNB.EXE ：CC38H.EXEが使用するコプログラム C38ASMB.EXE ：CC38H.EXEが使用するコプログラム C38FRNTB.EXE ：CC38H.EXEが使用するコプログラム C38PEPB.EXE ：CC38H.EXEが使用するコプログラム C38MIDB.EXE ：CC38H.EXEが使用するコプログラム 3048F.H ：ヘッダーファイル ASSERT.H ：ヘッダーファイル CTYPE.H ：ヘッダーファイル ERRNO.H ：ヘッダーファイル FLOAT.H ：ヘッダーファイル SETJMP.H ：ヘッダーファイル LIMITS.H ：ヘッダーファイル MATH.H ：ヘッダーファイル STDLIB.H ：ヘッダーファイル STRING.H ：ヘッダーファイル STDDEF.H ：ヘッダーファイル STDARG.H ：ヘッダーファイル STDIO.H ：ヘッダーファイル C38HAB.LIB ：ライブラリ3048Hアドバンスモード用 ４．３　サンプルプログラム実行方法 （０）準備 １）startup.OBJを「C:\Program Files\h8\C」に入れます。 ２）h8cc.cmdの24行目をカスタマイズします。自分の使用するwriterにします。 rem ダウンロードに使用するプログラムを指定します。 set downloader=n-h8w.exe お勧めは前田氏の高速転送ツールです。 http://www.vector.co.jp/soft/win95/prog/se232247.html （１）varTest.c 　１）作業用フォルダvarTestを作ります。 　２）その中にh8-01.h，varTest.c，to_H8.ht，h8cc.cmdをコピーします。 　３）AKI-H8をダウンロード受け入れ状態にしてから 　　　varTest.cをh8cc.cmdにドラッグ＆ドロップします。 　４）ダウンロードしたケーブルをそのままにしてWindowsマシン側で 　　　to_H8.ht　をダブルクリックしてハイパーターミナルを立ち上げて， 　　　通信方式を 　　　　38400baud, Ascnc, 8bit, NoParity, stop1 　　　にしてから，AKI-H8をrunさせると，ハイパーターミナル中に表示が現れます。 　　　（プログラムソース参照） 　　　その後AKI-H8のマザーボードのLEDが点滅します。（プログラムソース参照） （２）led2nd.c 　フォルダled2ndを作ります。 　その中にh8-01.h，led2nd.c，to_H8.ht，h8cc.cmdをコピーします。 　AKI-H8をダウンロード受け入れ状態にしてから 　　　led2nd.cをh8cc.cmdにドラッグ＆ドロップします。 　AKI-H8をrunさせると，AKI-H8のマザーボードのLEDが点滅します。 （３）それ以降のプログラム 　同様に行なえばよいでしょう。 ５．スタートアップルーチンで実現したプログラム中の変数の取り扱い （１）初期化されていないグローバル変数　RAM領域 （２）初期化されたグローバル変数　　　　RAM領域 （３）初期化された関数内static変数　　　RAM領域 （４）const修飾子のある初期化されたグローバル変数　　　　ROM領域 （５）const修飾子のある初期化された関数内static変数　　　ROM領域 　const修飾語をつけてもオート変数はスタック領域にセットされ，値の変更を 　コンパイラがチェックするだけです。（変更するとコンパイルエラーとなる。） 　すなわち，大きな定数表（配列）をグローバル変数で与えるときにはconst修飾子をつ 　けるとROM領域に割り当てられ，少ないRAMの節約になることを意味します。（関数内で 　大きな定数表（配列）を与える場合はconst staticにすればよい。） 　varTest.cのソースの末尾に与えた実行結果と，同プログラムを読んでください。 ６．補足 （１）タイマ割り込みルーチンの名前は「void interrupt_cfunc()」に固定です。 （２）タイマ割り込みルーチン中ではユーザがやりたいことだけに専念できるよ 　　　うにしました。ITUに関する処理は内部でやっています。現在のところITU1 　　　にのみ対応しており，h8-01.h中の初期化関数で初期化して使うようになっ 　　　ています。 （３）h8-01.hでは機能ごとに関数化する手法をとっています。このようにしてポ 　　　ート名等を隠します。 （４）「SCI1_printf()」等すべての関数はh8-01.h中にソースの形で置いてある 　　　ため，学習者の理解を深めるのに役立つと思います。 （５）「SCI1_printf()」は実数型変数（%f,%lf）には対応していません。 ７．h8cc.cmdについて 　h8cc.cmdはCソースファイル「xxxx.c」から転送形式ファイル「xxxx.mot」を作り， 　転送するためのスクリプトです。h8cc.cmdはコンパイラ関係のフォルダの位置に依存 　します。h8cc.cmdのカスタマイズ領域を自分で変更してください。 【バージョン履歴】 ------------------------------------------------------------------- Version# |　更新 日付　| 記事 ------------------------------------------------------------------- 1.10 | 15.Dec.2003 | SCI1_printf改定，h8cc.cmd公開 1.04 | 19.Apr.2002 | %dなどで0を表示しない誤りを訂正 1.03 | 17.Apr.2002 | SCI1_printfの%uの表現をANSIに準拠した 1.02 | 26.Jan.2002 | 説明文の不十分なところを追加した。プログラムは変更無し 1.01 | 19.Dec.2001 | startup.OBJ　変数が使われていないプログラムでの不具合解消 1.00 | 15.Dec.2001 | 新規作成開始 -------------------------------------------------------------------