M5Stack_ENV_III センサの動作テスト

M5Stack Basic V2.7に M5Stack_ENV_III を接続して環境値を測定します。

ENV IIIは、SHT30とQMP6988を内蔵し、温度、湿度、気圧のデータを検出する環境センサーで，Groveインターフェイスを使用してマイコンに接続できるようになっています。（I2Cインターフェイス（クロック信号SCLと、データ信号SDA）＋ +V ＋ GNDの4線ケーブル使用）
M5Stackとは付属の4線ケーブルで接続するだけで配線完了となります。

M5Stack Basic V2.7にはPort.A.I2Cコネクタに付属ケーブルで接続します。

https://github.com/m5stack/M5Unit-ENV
を参考にさせていただきました。

　　動作テスト用プログラム本体

//M5Stack_ENV_III.ino

#include <M5Stack.h>
#include "M5UnitENV.h"

SHT3X sht3x;
QMP6988 qmp;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(3);

    while (!qmp.begin(&Wire, QMP6988_SLAVE_ADDRESS_L, 21, 22, 400000U)) {
        Serial.println("Couldn't find QMP6988");
        delay(1000);
    }

    while (!sht3x.begin(&Wire, SHT3X_I2C_ADDR, 21, 22, 400000U)) {
        Serial.println("Couldn't find SHT3X");
        delay(1000);
    }
}

void loop() {
    M5.Lcd.clear(TFT_BLACK);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(0,0);

    if (sht3x.update()) {
        Serial.println("-----SHT3X-----");
        Serial.print("Temperature: ");
        Serial.print(sht3x.cTemp);
        Serial.println(" degrees C");
        Serial.print("Humidity: ");
        Serial.print(sht3x.humidity);
        Serial.println("% rH");
        Serial.println("-------------\r\n");

        M5.Lcd.println("-----SHT3X-----");
        M5.Lcd.print("Temp: ");
        M5.Lcd.print(sht3x.cTemp);
        M5.Lcd.println(" degC");
        M5.Lcd.print("Humd: ");
        M5.Lcd.print(sht3x.humidity);
        M5.Lcd.println("% rH");
    }

    if (qmp.update()) {
        Serial.println("-----QMP6988-----");
        Serial.print(F("Temperature: "));
        Serial.print(qmp.cTemp);
        Serial.println(" *C");
        Serial.print(F("Pressure: "));
        Serial.print(qmp.pressure);
        Serial.println(" Pa");
        Serial.print(F("Approx altitude: "));
        Serial.print(qmp.altitude);
        Serial.println(" m");
        Serial.println("-------------\r\n");

        M5.Lcd.println("-----QMP6988---");
        M5.Lcd.print(F("Temp: "));
        M5.Lcd.print(qmp.cTemp);
        M5.Lcd.println(" *C");
        M5.Lcd.print(F("Pres: "));
        M5.Lcd.print((int)(qmp.pressure/100));
        M5.Lcd.println(" hPa");
        M5.Lcd.print(F("App alt: "));
        M5.Lcd.print((int)qmp.altitude);
        M5.Lcd.println(" m");
    }
    delay(1000);
}

シリアルモニタでの実行の様子を1サイクル分取得しました。

M5Stack単体での実行の様子は次のようになります。

SHT3XとQMP6988はそれぞれに温度センサを持っていますが，小数点以下は測定値が異なっています。
QMP6988は，高度を表示していますが，これは気圧をもとに算出されているものと思われます。

M5Stack_ENV_III センサでの測定値を表示することができました。