M5StackGray Bluetooth Classic

M5StackGray Bluetooth Classic でAndroidスマホと通信します。 Blurtooth通信はClassicとBLE(Bluetooth Low Energy)がありますが，ここではスマホのBlurtooth serial terminalアプリと通信したいために，設定が簡単なBluetooth Classicを使います。

３　スマホのBlurtooth serial terminalアプリと通信するM5Stack側のプログラム

スマホのBlurtooth serial terminalアプリでは送信時に文字列終端にLF.CR等のキャラクタを送信するように設定できますが，どちらにでも対応できます。
M5Stackのボタンを押すとスマホ側にボタン名を送信します。CR＋LFのキャラクタを付加します。
初期化　SerialBT.begin("M5Stack"); //Bluetooth device name
文字列受信　String chkgetSerialBT();
文字列送信　SerialBT.println("xxxxxxxxx");

//BT04.ino//

#include <M5Stack.h>
#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

//BluetoothSerialをチェックし，文字列が来ていたら文字列を返す。そうでなかったら""を返す
//文字列の終端はCRまたはLF
String chkgetSerialBT() {
static char buff[128];
static int i=0;
String result="";
boolean done = false;
while (!done && SerialBT.available()) {
    char c=(char)SerialBT.read();
    //M5.Lcd.printf("%c!",c);
    switch (c) {
     case '\n':
     case '\r':
      buff[i]=0;
      i=0;
      done =true;
      break;
     default:
      buff[i++]=c;
      if (i==127) {
        buff[i]=0;
        i=0;
        done =true;
      }
      break;
    }
}
if (done) {
    //M5.Lcd.println(buff);
    String str((char*)buff);
    result = str;
}
return result;
}

void setup() {
SerialBT.begin("M5Stack"); //Bluetooth device name
M5.begin();
M5.Power.begin();
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.print("Serial Bluetooth started.\n");
M5.Lcd.print("DeviceName : M5Stack\n");
M5.Lcd.println("The device started!");
}

boolean APressed = false;
boolean BPressed = false;
boolean CPressed = false;

void loop() {
String str = chkgetSerialBT();
if (str != "") M5.Lcd.println(str);

M5.update();   // update button state
if (M5.BtnA.pressedFor(50)) APressed = true;
if (M5.BtnB.pressedFor(50)) BPressed = true;
if (M5.BtnC.pressedFor(50)) CPressed = true;
if(APressed && M5.BtnA.wasReleased()) {
     SerialBT.println("Key A");
     M5.Speaker.tone(440, 200); //Peett
     APressed = false;
}
if(BPressed && M5.BtnB.wasReleased()) {
     SerialBT.println("Key B");
     M5.Speaker.tone(880, 200); //Peett
     CPressed = false;
}
if(CPressed && M5.BtnC.wasReleased()) {
     SerialBT.println("Key C");
     M5.Speaker.tone(1760, 200); //Peett
     CPressed = false;
}
}

Androidスマホ側では，Blurtooth serial terminalアプリ「Serial Bluetooth Terminal」を使っています。

手順１　M5Stack側は，プログラムを起動しておきます。
手順２　Androidスマホの設定を開いて，Bluetooth設定をONにして，新しいBluetoothデバイスの検索を始めます。
手順３　プログラム中で設定した「M5Stack」というBluetooth機器が見つかりますので，これを選択します。（ペアリング完了）
手順４　androidスマホのBlurtooth serial terminalアプリ「Serial Bluetooth Terminal」を起動します
手順５　アプリの左上3本線メニューからsettingsを選びreceiveとsendの行端(newline)をCRに設定します。その他の設定は好みで。
手順６　アプリの左上3本線メニューからdeviceでBluetooth Classicを選ぶと「M5Stack」が見えるので，選択してください。
手順７　双方向通信を確認できます。

androidスマホのBlurtooth serial terminalアプリ「BT Terminal FREE」でも双方向通信を確認しました。アプリの送信オプションで文字列終端にCRを付けました。
文字列終端キャラクタを送信しないアプリでは動作できません。

５　スマホからのBlurtoothを通じてコマンドを受け取るM5Stack側のプログラム

スマホからのBlurtoothを通じてコマンドを受け取りM5Stackが何らかの作業を行うためのひな型プログラムです。
ロボットのリモコン操作などに使えます。
ここではコマンド文字列として，"tone1","tone2","tone3"を受け取り，それぞれのtoneを鳴らします。

//BT04Tone.ino//

//BT経由command
// "tone1", "tone2", "tone3" のどれかを与えるとtoneが鳴る

#include <M5Stack.h>
#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

//BluetoothSerialをチェックし，文字列が来ていたら文字列を返す。そうでなかったら""を返す
//文字列の終端はCRまたはLF
String chkgetSerialBT() {
static char buff[128];
static int i=0;
String result="";
boolean done = false;
while (!done && SerialBT.available()) {
    char c=(char)SerialBT.read();
    //M5.Lcd.printf("%c!",c);
    switch (c) {
     case '\n':
     case '\r':
      buff[i]=0;
      i=0;
      done =true;
      break;
     default:
      buff[i++]=c;
      if (i==127) {
        buff[i]=0;
        i=0;
        done =true;
      }
      break;
    }
}
if (done) {
    //M5.Lcd.println(buff);
    String str((char*)buff);
    result = str;
}
return result;
}

void setup() {
SerialBT.begin("M5Stack"); //Bluetooth device name
M5.begin();
M5.Power.begin();
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.print("Tone Generation with BT\n");
M5.Lcd.print("Serial Bluetooth started.\n");
M5.Lcd.print("DeviceName : M5Stack\n");
M5.Lcd.println("The device started!");
}

void loop() {
String command = chkgetSerialBT();
if (command != "") {
    M5.Lcd.setCursor(0, 64);
    M5.Lcd.printf("command = %s ",command);
}

M5.update();
if(command == "tone1") {
     M5.Speaker.tone(440, 200); //Peett
}
if(command == "tone2") {
     M5.Speaker.tone(880, 200); //Peett
}
if(command == "tone3") {
     M5.Speaker.tone(1760, 200); //Peett
}
}

Androidスマホ側では，Blurtooth serial terminalアプリ「Serial Bluetooth Terminal」を使っています。

手順１から６までは「４」と同じです。手順１　M5Stack側は，プログラムを起動しておきます。
手順２　Androidスマホの設定を開いて，Bluetooth設定をONにして，新しいBluetoothデバイスの検索を始めます。
手順３　プログラム中で設定した「M5Stack」というBluetooth機器が見つかりますので，これを選択します。（ペアリング完了）
手順４　androidスマホのBlurtooth serial terminalアプリ「Serial Bluetooth Terminal 1.35」を起動します
手順５　アプリの左上3本線メニューからsettingsを選びreceiveとsendの行端(newline)をCRに設定します。その他の設定は好みで。
手順６　アプリの左上3本線メニューからdeviceでBluetooth Classicを選ぶと「M5Stack」が見えるので，選択してください。
手順７　「Blurtooth serial terminalアプリ」から文字列でコマンド送信（例えばtone1）し，M5Stack側では意図通りのtoneを発生します。

このアプリではボタンのマクロ設定により，ボタン1つで必要な文字列を送信することが出来ます。

スマホのBlurtooth serial terminalアプリとの間で双方向通信を確認しました。

M5StackGray Bluetooth Classic でスマホと通信