M5StackGray 内蔵バッテリ残量表示

2021.6.18 Coskx Lab　　

１　はじめに

先日，モータ駆動の実験をしていたら，いきなりM5StackGrayが動作をやめてしまった。壊れたのかなと思ったら，バッテリ不足でした。
常にバッテリ残量を表示していると便利です。他のサイトでも多く紹介されていますが，バッテリ残量を取得して表示するところだけを作ります。

２　使用環境

Windows 10 64-bit
Arduino IDE 1.8.13
M5Stack Gray ESP32-D0WDQ6-V3 (revision 3)
MPU6886 + BMM150 16MB 40MHz

３　表示プログラム

M5.Power.begin(); は必ず必要です。
パーセント表示ですが，0, 24, 50, 70, 100の4段階しか表示されません。

//checkBattery.ino//
#include <M5Stack.h>

boolean goon = true;

void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
M5.Lcd.setTextSize(2);
if(!M5.Power.canControl()) {
    M5.Lcd.print("can't control Batt.");
    goon = false;
}
}

void loop() {
if (goon) {
    int BatteryLevel = M5.Power.getBatteryLevel();
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    M5.Lcd.println(" Battery Level");
    M5.Lcd.printf("   %3d %%",BatteryLevel);
}
}

４　まとめ

M5Stack Grayでバッテリ残量表示ができました。