2026.4.1 Coskx Lab
ESP32S3とWinPC間のBLE Uart通信に不具合が起きています。確認出来ている状況をまとめます。
１ 確認のために使用したもの
ESP32S3ではAruduinoIDEにて２つのUARTテストプログラム（BLEペリフェラル）を作っています。
いずれもセキュリティに関して何も設定していないものです。
(1)AruduinoIDEのESP32配下のUARTサンプルプログラム
(2)NimBLE-Arduino/h2zeroで公開されているNimBLEのサンプルプログラムを元に作成したUARTプログラム
なお，コンパイルの時のボードライブラリは「esp32/Espressif Systems 3.2.1」と「esp32/Espressif Systems 3.3.7」も2つを採用していて，次の３つをの状態をテストしています。
(1A)AruduinoIDEのESP32配下のUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.3.7でコンパイル)
(1B)AruduinoIDEのESP32配下のUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.2.1でコンパイル)
(2)NimBLEのUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.3.7でコンパイル)
ESP32S3のUARTテストプログラム（BLEペリフェラル）と接続するBLEセントラルは次のものを使用しています。
(IA)Androidでアプリ「Serial Bluetooth Terminal」を利用
(IB)Androidでアプリ「Bluefruit Connect」を利用
(IC)Androidでアプリ「nRF Connect for Mobile」で接続テスト
(IIA)WindowsPCでアプリ「BLE-Serial-Terminal」（Github healthywalk/BLE-Serial-Terminal）
(IIB)WindowsPCでアプリ「Bluetooth LE Explorer」（Microsoft Store）で接続テス
２ 確認結果
2.1 ESP32S3側（ペリフェラル）：(1A) AruduinoIDEのESP32配下のUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.3.7でコンパイル)
| BLEセントラル | テスト結果 |
|---|---|
| (IA)Android「Serial Bluetooth Terminal」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IB)Android「Bluefruit Connect」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IC)Android「nRF Connect for Mobile」 | 問題なく接続を確認 |
| (IIA)WindowsPC「BLE-Serial-Terminal」 | 接続できない*1 |
| (IIB)WindowsPC「Bluetooth LE Explorer」 | 接続できない*2 |
*1 「BLE-Serial-Terminal」をconnectの状態にしても，ESP32はcallbackのonConnectが起動しない。
「BLE-Serial-Terminal」はconnect状態になっている
「BLE-Serial-Terminal」が文字列を送信すると，ESP32は受信するが，connectedCount = 0となっている
ESP32が文字列を送信しても，「BLE-Serial-Terminal」は受信しない（送信していないと考えられる）
「BLE-Serial-Terminal」をdisconnectの状態にすると，ESP32はcallbackのonDisconnectが起動する
*2 「Bluetooth LE Explorer」をconnectの状態にしても，ESP32はcallbackのonConnectが起動しない
「Bluetooth LE Explorer」はconnect状態になっている
「Bluetooth LE Explorer」を終了するとと，ESP32はcallbackのonDisconnectが起動する
2.2 ESP32S3側（ペリフェラル）：(1B) AruduinoIDEのESP32配下のUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.2.1でコンパイル)
| BLEセントラル | テスト結果 |
|---|---|
| (IA)Android「Serial Bluetooth Terminal」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IB)Android「Bluefruit Connect」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IC)Android「nRF Connect for Mobile」 | 問題なく接続を確認 |
| (IIA)WindowsPC「BLE-Serial-Terminal」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IIB)WindowsPC「Bluetooth LE Explorer」 | 問題なく接続を確認 |
2.3 ESP32S3側（ペリフェラル）：(2) NimBLEのUARTサンプルプログラム(esp32/Espressif Systems 3.3.7でコンパイル)
| BLEセントラル | テスト結果 |
|---|---|
| (IA)Android「Serial Bluetooth Terminal」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IB)Android「Bluefruit Connect」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IC)Android「nRF Connect for Mobile」 | 問題なく接続を確認 |
| (IIA)WindowsPC「BLE-Serial-Terminal」 | 問題なく接続し，交信可能 |
| (IIB)WindowsPC「Bluetooth LE Explorer」/td> | 問題なく接続を確認 |
３ まとめ
(1)ボードライブラリesp32/Espressif Systems 3.2.1を使用したBLE UARTプログラム（ペリフェラル）はandoroidおよびWindowsPCと接続でき，問題なく交信できる。
(2)ボードライブラリesp32/Espressif Systems 3.3.7を使用したBLE UARTプログラム（ペリフェラル）はandoroidとは接続でき問題なく交信できるが，WindowsPCとは接続できない。
(3)ボードライブラリesp32/Espressif Systems 3.2.1を使用したNimBLE UARTプログラム（ペリフェラル）はandoroidおよびWindowsPCと接続でき，問題なく交信できる。
ボードライブラリesp32/Espressif Systems 3.2.1を使用したBLE UARTプログラム（ペリフェラル）とWindowsPCのConnect手続きに問題があり，どちらが問題を含んでいるのかまではわからない。