Android OpenCV4.10.0のカメラプレビュー

2025.1.16 2020.1.4 Coskx Lab　　

１　はじめに

OpenCV4.10.0 android-sdkのcamera2API対応クラスを使用して，カメラプレビューアプリを作ります。
OpenCV android-sdkはhardware.camera，hardware.camera2のどちらのAPIでも使えるようになっています。
しかしAndroid5.0以降ではhardware.camera APIは非推奨になっています。
そのためhardware.camera2 APIを使用します。

4.9.0から4.10.0への変更でCameraBridgeViewBase.java，JavaCamera2View.java，JavaCameraView.javaの3つが変更されました。
そのため，OpenCV4.10.0ではそれ以前とは異なり，AndroidDeviceを縦位置でも横位置でも正しく表示できるようになりました。

２　使用環境

３　準備

３．１　Android Studio

インストール済とします。

３．２　OpenCVのダウンロード

次のところからアンドロイド版をダウンロードします。
https://opencv.org/releases/
（この説明ではカレントのOpenCV 4.10.0を使っていますが，適当に変えて読みかえてください。）
opencv-4.10.0-android-sdk.zip
がダウンロードされるので，解凍すると
OpenCV-android-sdkという名前のディレクトリができます。
この中には
　ファイル　LICENSE
　ファイル　README.android
　ディレクトリ　samples
　ディレクトリ　sdk
が入っています。
OpenCV-android-sdk を適当な場所に置いてください。
（この説明ではCドライブのルートに置きました。）

４　Android Studio で新しいproject

Android Studio で新しいprojectを作ります。新しいプロジェクトでカメラプレビューアプリを作ります。
・（ファイルメニュー　File -> New ->） New Project --> Empty Views Activity
・New Project の名前は OCVCamera とします。（別の名前でもOK）
・AppおよびOPenCVモジュールでjavaを使用するので，
　　　Language → Java
　　　Build configuration language → Groovy DSL（build.gradle）
　とします。
・パッケージ名は「jp.gr.java_conf.coskx.ocvcamera」（この文書での）です。デフォルトのパッケージ名のままでOKです。
　パッケージ名はこの後，何回か出てきます。
・他の設定はそのまま -> Finish

ここで，MainActivity.javaを開くと，先頭がpackage名設定行で，ここに書いてあるのがパッケージ名です。
この文書でのパッケージ名は「jp.gr.java_conf.coskx.ocvcamera」です。
この後，何回か使いますので，作業中のパッケージ名をメモを取っておくとよいと思います。
出来上がったプロジェクトはそのまま（メニューバーのRun -> Run'App' を選び）実行すると，「Hello world!」を表示するアプリが実行されます。

５　OpenCVのライブラリをモジュールとして取り込む

OpenCVのライブラリをモジュールとして取り込む作業では，C:\OpenCV-android-sdk\sdkを取り込みます。
(1)android studio　メニューバーのFile -> `New -> Import Module を選ぶ。
(2)Source directory に，C:\OpenCV-android-sdk\sdk を指定し，OK。

ここでModule nameボックスが現れるので，Module nameをsdkからOpenCVに変更します。
（実際にはバージョン番号まで入れると後から，都合がよいです。）
変更しなかった時には，この後もモジュール名は「sdk」のままになります。

ここで次のエラーが表示されるでしょう。

Build file '.......AndroidStudioProjects\OCVpreview\OpenCV\build.gradle' line: 93

A problem occurred evaluating project ':OpenCV'.
> Plugin with id 'kotlin-android' not found.


そしてそのエラーの生じているファイル（OpenCV\build.gradle,あるいはbuild.gradle(:OpenCV)）も自動的に開かれます。次のように対処します。

(A) kotlinは使用しないとき
Gradle Script/build.gradle(Module OpenCV)の
apply plugin: 'com.android.library'
apply plugin: 'maven-publish'
apply plugin: 'kotlin-android'
を
apply plugin: 'com.android.library'
apply plugin: 'maven-publish'
//apply plugin: 'kotlin-android'
のようにコメントアウトしておきます。

(B) kotlinを使用するとき
Gradle Script/build.gradle(Project)の
buildscript {
中の
dependencies {
の中に
classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:1.5.31"
を加えます。（バージョンは最新の番号にしてください）

なお，この段階で，作業中のファイル（OpenCV\build.gradle,あるいはbuild.gradle(:OpenCV)）内の compileSdkVersion　targetSdkVersion などを新しい記述に変更し， 値も適当なバージョン(2025.1.16時点では35)に変更しておくと良いと思います。

compileSdkVersion 31　→　compileSdk 35

minSdkVersion 21　→　minSdk 24
targetSdkVersion 31　→　targetSdk 35

さらに下にある

compileOptions {
  sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
  targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}

を

compileOptions {
  sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_11
  targetCompatibility JavaVersion.VERSION_11
}

にします。

右上の青い字のTry Again でやり直します。
targetSdk 35 のところに警告が出ますが，そのままにしておきます。

６　依存関係の設定

ここでの説明用画面の表示が古いままのものですが，似ているので読み替えてください。

プロジェクトOCVCameraがOpenCVのモジュールを使うこと（に依存していること）を設定します。ただし，OpenCVのモジュール名は「OpenCV」となっています。

(1)メニューバーのFile -> Project Structure を選ぶ。

(2)左側のDependenciesを選び，Modulesでapp を選ぶ。
（この段階ではModule appのDeclared Dependencies中にモジュール「OpenCV」は無い）


(3)Declared Dependencies の＋－と書いてあるところで，+(add) をクリックし、3: Module dependenciy を選ぶ。


(4)Add Module Dependenciesダイアログで モジュール「OpenCV」にチェックを入れて（選らんで），OK。


　Module appのDeclared Dependencies中のapp中にモジュール「OpenCV」が増えている。
（プロジェクトOCVCameraのappがモジュール「OpenCV」を使うことが設定された。）


(5)OK。
　（Syncが終了するまで待つ　黄色の帯にTry Againが表示されたらそれをクリック）
Gradle Script/build.gradle(Module.app)のDependencies内に
　implementation project(':OpenCV')
が追加されていればOK。

Android Studio左側project中にapp, OpenCVが並んで表示されたらOK


★ 実は，上記の(1)から(5)の作業は，
Gradle Script/build.gradle(Module.app)のDependencies内に
　implementation project(':OpenCV')
を追加する作業なので，この1行を追加しSyncすれば良いようです。

７　OCVCameraの編集

OCVCameraのProjectでは次の3点を編集します。

７．１　AndroidManifast.xmlの編集

app/manifests/AndroidManifast.xmlにおいて，カメラを使うことを宣言します。次のように6行追加になります。

AndroidManifast.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <!--↓追加 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera2" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera2.autofocus" android:required="false"/>
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera"
        android:required="false" />
    <!--↑追加-->
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.OCVCamera"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

７．２　activity_main.xmlの編集

Res/Layout/activity_main.xmlを編集します。 「Hello World!」を表示するような画面設定（Textview）を消して，camera2APIを使用したJavaCamera2Viewのカメラビューを表示する設定に直します。

activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <!-- JavaCamera2View was placed instead of TextView -->
    <org.opencv.android.JavaCamera2View
        android:id="@+id/camera_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:camera_id="back"
        app:show_fps="true"/>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

ここで，layoutの設定にactivity_main.xmlという名前のファイルを使っています。
その中の表示領域のIDとしてcamera_viewという名前を使いました。
この2つの名前を後でMainActivity.javaの編集で使います。
（app:camera_id="back" のところを app:camera_id="front" と変更すると，スクリーン側のカメラが使えます。）

７．３　MainActivity.javaの編集

(1) onCreate()中でlayoutのIDの記述の整合性を取る。（layout/activity_main.xmlへの依存）

(2) onCreate()中でOpenCVをロードする。
(3) パーミッションを取得し，mOpenCvCameraViewに取得を知らせる。
　onStart()中でパーミッションを確認

MainActivity.java
package jp.gr.java_conf.coskx.ocvcamera;

import static android.Manifest.permission.CAMERA;

import android.annotation.TargetApi;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.core.Mat;

public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final int CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE = 200;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        boolean havePermission = true;
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (checkSelfPermission(CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                requestPermissions(new String[]{CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE);
                havePermission = false;
            }
        }
        if (havePermission) {
            mOpenCvCameraView.setCameraPermissionGranted();
         }
    }

    @Override
    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        if (requestCode == CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE && grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mOpenCvCameraView.setCameraPermissionGranted();
         }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        System.loadLibrary("opencv_java4");

        setContentView(R.layout.activity_main);
        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mOpenCvCameraView.enableView();
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    public void onCameraViewStarted(int width, int height) { }

    public void onCameraViewStopped() { }

    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        return inputFrame.rgba();
    }
}

ここまでで，buildすると，とりあえず動作するはずです。

プレビュー表示が，スマホなどのデバイスの画面を有効に使っていない（画面に比べて狭い）と感じたら，
もう少し広くすることができます。

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　：
}

の最後の行は

mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);

ですが，その直後に

//requesting preview size option (maxWidth > maxHeight)
mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(1280, 720);

を加えてみてください。画面サイズを1280x720に近い都合の良いサイズで表示してくれます。
あまり大きな値にするとfps(表示速度)が遅くなります。


★　bulid時に"org.opencv.BuildConfig"が見つからないというエラーが出たときの対処

何度もMake ProjectやRebuild Projectを行っても，"org.opencv.BuildConfig" が見つからないというエラーが出ているときは
Gradle Scripts/gradle.properties(Project Properties)を開いて最下行付近を見てください。
もし
android.defaults.buildfeatures.buildconfig=true
の行が無かったら，付け加えてください。

８　画像処理例

onCameraFrame() はカメラが１フレーム取得するたびに呼ばれる関数です。
引数(inputFrame)にカメラからの入力フレーム画像が入り，戻り値で表示したいMatを戻します。
Mat mMatを用意して，初期化と廃棄をするようにして，関数onCameraFrame()を次のように変更すると，ネガポジ反転で表示します。
複数の表示方法の中から1つだけ選ぶことができます。

    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    }

    public void onCameraViewStopped() {
        mMat.release();
    }

    private Mat mMat;

    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        //mMat= inputFrame.rgba();    //color
        //mMat= inputFrame.gray();    //grayscale
        Core.bitwise_not(inputFrame.rgba(), mMat); //reversed
        //Core.bitwise_not(inputFrame.gray(), mMat); //grayscale reversed
        //Imgproc.Canny(inputFrame.gray(), mMat, 100, 200); //grayscale canny filtering
        //Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mMat, 0.0, 255.0, Imgproc.THRESH_OTSU); //grayscale binarization with Ohtsu
        return mMat;
    }

カラー画像 グレースケール画像
カラー画像リバース グレースケール画像リバース
グレースケール画像Cannyフィルタ グレースケール画像二値化
この変更では，MainActivity.javaの先頭部分に
　・import org.opencv.core.Core;
　・import org.opencv.core.Mat;
　・import org.opencv.imgproc.Imgproc;
が必要になりますが，android studioがうまく解決してくれます。

９　終わりに

・Android StudioでOpenCV4.10.0のカメラプレビューテストアプリを作る手順をまとめました。




補足１　アクションバーを付ける

MainActivityはActivityからextendsされているため，アクションバーなどAppCompatActivityの機能がありません。
必要ならActivityをAppCompatActivityからextendsします。（ただし，横位置の場合表示領域が狭くなります。）

補足２　JavaCameraView, JavaCamera2View, CameraBridgeViewBase

OpenCVのandroid向けライブラリでは，java/org.opencv/androidの中にカメラビュー向けのクラスがあります。
CameraBridgeViewBaseはSurfaceViewを継承していて，カメラのハードウェアに依存しない(デバイスの表示機能)部分を担当しています。

カメラのハードウエアに近い部分は，JavaCameraViewあるいはJavaCamera2Viewが担当していています。
JavaCameraView, JavaCamera2ViewはともにCameraBridgeViewBaseを継承していて，カメラのハードウェアに依存している部分を担当しています。
カメラビューアプリではJavaCameraView, JavaCamera2Viewのうちどちらか片方が使用されます。

JavaCameraViewは古いAPI（hardware.Camera）が使用されていて，Android5.0（Lollipop）以降（APIレベル21以降）では非推奨となっています。
android studioでJavaCameraView.javaをみると，取り消し線だらけになります。）

JavaCamera2ViewはJavaCameraViewと同等の役割を果たしていて，APIレベル21以降でも問題なく使用できるAPI（hardware.camera2）が使われています。