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サンプル名
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リンク
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1
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デジタルIO操作によるPushSwitchとLED
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Sw_Led.html
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2
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Systickを用いたインターバル割り込みによるLED点滅
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Systick.html
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3
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ユーザスイッチ(PushSwitch)による外部割り込み
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exit.html
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4
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ロータリエンコーダによる角度測定
(1)TIMx(カウンタユニット)の利用
(2)Systick割り込みで2相信号をカウント
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encoder.html
encoder_soft.html
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5
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PWM信号生成
2チャンネルPWMによるモータの正転逆転駆動
(1)タイマユニット使用版
(2)ソフトウェアタイマ割り込み使用版
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pwm.html
pwm_soft.html
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6
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DAC（ディジタル→アナログ変換，電圧を発生）
ADC（アナログ→ディジタル変換，電圧を取得）
DMA（２チャンネルADC取得データのDMA転送）
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DACADC.html.html
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7
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USARTによるシリアル通信（RS232）
リングバッファと割り込みを使った通信（RS232）
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usart.html
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8
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電子コンパス（3軸重力加速度＋3軸磁力センサ）と
ジャイロスコープ（3軸角速度センサ）
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compass.html
gyroscope.html
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