Xiao ESP32S3
Xiao ESP32S3 で無線LAN(Wi-Fiで通信)
温度・湿度を送信
● XIAO ESP32S3を無線LAN上のWebサーバにする 2023.9.11
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Webブラウザ，Excelからマイコン(＋温度センサADT7410)にHTTP GETアクセス
● XIAO ESP32S3を無線LAN上のWebサーバにする 2023.10.1
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Webブラウザからマイコン(＋温度センサADT7410)にHTTP GETアクセス(パラメタあり)
Webブラウザから1アクセス連続データ収集表示
● XIAO ESP32S3を無線LAN上のWebクライアントにする 2023.9.11
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マイコン(＋温度センサADT7410)からWebサーバにHTTP PUTアクセス
● XIAO ESP32S3を無線LAN上のWebクライアント(SSL/TLS)にする 2023.9.11
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マイコン(＋温度センサADT7410)からWebサーバにHTTPS(SSL/TLSセキュリティ対応) PUTアクセス
Xiao ESP32S3 でBLE通信
クラスHandy_BLE_Uartを使う
● ESP32でBLE通信の舞台裏はクラスに封入し使いやすく 2026.4.4
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マイコンがBLE(Bluetooth Low Energy)でandroidデバイスのターミナルアプリと交信
マイコンが送信要求に応えてテストデータを送信
BLE通信の舞台裏はクラス化し，メイン側は使いやすく
クラスHandy_BLE_Uart使用
Xiao ESP32S3 でBLE通信
温度・湿度を送信
● XIAO ESP32S3 ⇔ Android 2026.4.4
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マイコン(＋温度センサADT7410)がBLEでandroidデバイスのターミナルアプリと交信
マイコンが送信要求に応えて温度湿度などを送信
クラスHandy_BLE_Uart使用
● XIAO ESP32S3 ⇔ iOS 2026.4.4
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マイコン(＋温度センサADT7410)がBLEでiOSデバイスのターミナルアプリと交信
マイコンが送信要求に応えて温度湿度などを送信
クラスHandy_BLE_Uart使用
● XIAO ESP32S3 ⇔ WindowsPC 2026.4.4
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マイコン(＋温度センサADT7410)がBLEでWindowsPCのターミナルアプリと交信
マイコンが送信要求に応えて温度湿度などを送信
クラスHandy_BLE_Uart使用
ESP32S3でESP-NOW通信
● ESP32S3でESP-NOWを使いUART風に1対1通信 2026.8.2
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ESP-NOWを使いUART風に1対1通信するラッピングクラス
コールバック関数を利用した例
ポーリング方式を利用した例
XIAO ESP32S3で小型DCブラシモータ制御
● XIAO ESP32S3でPWM信号生成 2026.7.9 2025.4.14
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PWM信号生成を生成し，オシロスコープでPWM信号波形を観察
● モータドライバ78H653で130モータを駆動 2024.1.28
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2つのPWM信号生成を生成し，モータドライバ78H653で130モータを駆動
オシロスコープでPWM信号波形を観察
● モータドライバDRV8833で130モータを駆動 2024.2.13
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2つのPWM信号生成を生成し，モータドライバDRV8833で130モータを駆動
オシロスコープでPWM信号波形を観察
● モータドライバTB6612で130モータを駆動 2025.5.31
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2つのPWM信号生成を生成し，モータドライバTB6612で130モータを駆動
オシロスコープでPWM信号波形を観察
XIAO ESP32S3でステッピングモータ制御
● モータドライバ78H653でステッピングモータ制御 2025.5.24
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モータドライバ78H653で小型ステッピングモータモータを駆動
● モータドライバA4988でステッピングモータ制御 2025.6.1
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モータドライバA4988で小型ステッピングモータモータを駆動
● ステッピングモータ制御 パルス生成クラス(1) 2026.7.6
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モータドライバA4988で小型ステッピングモータモータを駆動
パルス幅を頻繁に変更できるクラスを使用
パルスの生成にはマイコンのPWM生成機構を利用
注意 100Hzを超える頻度でパルス周波数を変更する用途には不向きです
● ステッピングモータ制御 パルス生成クラス(2) 2026.7.6
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モータドライバA4988で小型ステッピングモータモータを駆動
パルス幅を頻繁に変更できるクラスを使用
パルスの生成にはタイマー割込みを利用
モータを低速域で使用し，100Hzを超える頻度でパルス周波数を変更する用途に適しています
ESP32S3でロータリエンコーダの読み取り
● ESP32S3でロータリエンコーダの読み取り 2025.7.2
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ESP32の二相パルス信号カウント機能を利用 ライブラリpcnt使用
ポーリングは行わずソフトウエア側の負担が少ないです
ESP32S3で6軸センサを使って姿勢（オイラー角）の読み取り
● ESP32S3で6軸センサmpu6050を使って姿勢の読み取り 2025.7.26
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mpu6050＋madgwickfilterを使ってオイラー角の読み取り
mpu6050のキャリブレーション
● ESP32S3で6軸センサICM42670Pを使って姿勢の読み取り 2026.6.28
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ICM42670P＋madgwickfilterを使ってオイラー角の読み取り
ICM42670Pのキャリブレーションを備えたクラス
付録： BLE通信で6軸センサICM42670Pをリモートコントロール
● ESP32S3で6軸センサLSM6DSV16Xを使って姿勢の読み取り 2026.9.10
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LSM6DSV16X＋madgwickfilterを使ってオイラー角の読み取り
TOFレーザ距離センサで距離を読み取り
● ESP32S3でTOFレーザ距離センサで距離を読み取り 2026.7.6
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TOFレーザ距離センサVL53L1X(STMicroelectronics)使用
付録： 6軸センサICM42670Pを同時使用(SDAピン,SCLピン共用)
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付録： 6軸センサICM42670Pを同時使用(Wire,Wire1を使用し，SDAピン,SCLピン共用せず)
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多目的カートベース
● ESP32S3でCartBase 2026.7.9
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ESP32のPWM信号発生APIを使用して，ステッパモータに与えるパルス信号を生成
BLE-UART通信が可能で，６軸センサICM42670P，TOF距離センサVL53L1Xを搭載し， 2つのステッパモータで移動可能なカート
注意 100Hzを超える頻度でパルス周波数を変更する用途には不向きです
● ESP32S3でCartBase2 2026.7.11
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タイマ割り込みを使用して，ステッパモータに与えるパルス信号を生成
BLE-UART通信が可能で，６軸センサICM42670P，TOF距離センサVL53L1Xを搭載し， 2つのステッパモータで移動可能なカート
モータを低速域で使用し，100Hzを超える頻度でパルス周波数を変更する用途に適しています
その他
● LittleFSを使った設定値のファイル保存と読み出し 2026.8.29
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ファイルに設定値を保存し，マイコン再起動後ファイル読み込みで，設定値復元
SPIFFSは古いシステムで，こちらの使用が推奨されています。
SPIFFSとLittleFSは互換性はありません。
● SPIFFSを使った設定値のファイル保存と読み出し 2026.7.10
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ファイルに設定値を保存し，マイコン再起動後ファイル読み込みで，設定値復元