H8関連制御系技術文書
(AKI-H8/3048の使い方)

H8/3048評価版コンパイラver１では，タイマ割り込みの詳細は隠蔽して，タイマ割り込みの動作理解に的を絞ったコンパイルシステム（1.1.A）と割り込みの記述を理解してもらうためのコンパイルシステム（1.1.C）を公開しています。

１．A　入門講座（タイマ割り込みに特別なからくりを組み込み，簡単にした特殊な環境）

自分でCソースファイルだけ書きます。とにかくH8/3048を学習する人向けです。 (本来はスタートアップルーチン，割り込みテーブル，リンカスクリプト，Cソースファイルを自分で書かなければいけません) 　本校ロボコンゼミの学生は，ここで勉強してください。 割り込み動作として，タイマー割り込みだけ特別扱いになっていて，タイマ割り込みの様子を味わえるようになっています。これは「評価版コンパイラＶｅｒ１」の機能の制約(割り込みの記述が不便)をカバーするために作ったからくりです。 一般的な割り込みを学びたい場合は「評価版コンパイラＶｅｒ１」の初級講座，あるいは「評価版コンパイラＶｅｒ２」「ＧＣＣ」を使用してください。 作業フォルダ中には （１）Cソースファイル，自分で作ったインクルードファイル （２）インクルードファイル（h8-01.h） （３）コンパイルコマンドへのショートカット（h8cc.cmd） （４）ハイパーターミナルの設定ファイル（使わないこともある） のみを作ります。

ファイル／ソフトウェア (Evaluation software Ver.1.0対応） ファイル 説明 入門講座第１　設定されたパーソナルコンピュータでマイコン入門第1歩 AKI-H8/3048のCクロスコンパイラ環境でのはじめてのプログラミングJune2002 Windows上でAKI-H8/3048付属のクロスコンパイラ環境を用いてCプログラム作成からH8へのダウンロードまでを解説（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - BuildEnv2.html 入門講座第２　設定されたパーソナルコンピュータでマイコン入門 AKI-H8/3048マザーボードプログラミング入門Dec2001 マザーボード上のLED，bitSW，PushSW，シリアルインタフェイス，タイマ割り込みを用いたCプログラミング入門（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] KOSAKAfiles2.lzh H8-MB-Pro.html 入門講座第３　マイコンのビット出力（共通読み物） AKI-H8/3048のビット出力の使い方Mar2002 H8のビット出力を用いてLEDを点灯させたり，モータを制御するまでを解説 LEDの保護抵抗の考え方，トランジスタやFETをスイッチととらえる考え方 H型モータドライバ回路，H型モータドライバICを含む（独習向け） - h8CPU_Output.html 入門講座第４　マイコンのビット入力（共通読み物） AKI-H8/3048のビット入力の使い方May2002 H8のビット入力を用いてスイッチのON-OFF状態の検出方法を解説（独習向け） - h8CPU_Input.html 入門講座第５　マイコンによる制御プログラム例 AKI-H8/3048プログラム例May2002 ITU２を用いた位相カウンタ（光学式ロータリエンコーダ）読み出し ＩＴＵ３を用いたPWMモータ駆動 ADコンバータ DAコンバータ を利用するプログラミング例（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - H8-MBSYS-Pro.html マイコンによる制御プログラム例 ロータリエンコーダ（インクリメンタルオプティカルロータリエンコーダ） AKI-H8/3048プログラム例Jan2003 位相カウンタ（ITU）を利用するプログラミング例（独習向け） ポート入力をインターバルタイマ割り込みで数えるプログラミング例（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - rotaryencoder.html rotaryencoderTips.html マイコンによる制御プログラム例 PWM信号によるモータ駆動 AKI-H8/3048プログラム例Jan2003 PWM信号発生プログラミング例（ITUの利用，割り込みソフトウェアの利用）（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - motordrive.html マイコンによる制御プログラム例 DACとADC AKI-H8/3048プログラム例Jan2003 ADCとDACを利用するプログラミング例（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - ADDA.html マイコンによる制御プログラム例 ITUによるPWM信号発生のテスト AKI-H8/3048プログラム例Jan2003 ITUによるPWM信号発生の詳細（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - PWM.html マイコンによる制御プログラム例 DMAによるデータテーブルのDAC出力 AKI-H8/3048プログラム例Jan2003 DMAを利用するプログラミング例（独習向け） [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - H8_DMA.html マイコンによる制御プログラム例 LCDユニット AKI-H8/3048プログラム例May2002 LCDユニットの制御入門 [h8cc.cmd,(startup.obj)使用] - AKIH8_LCD.html マイコン利用技術 赤外線通信　Feb2002（共通読み物） H８/3048CPUを用いRS232Cの通信の途中を赤外線ASKで結ぶ試み - RS232C.html マイコン利用技術 ブルーツース無線通信　Feb2002（共通読み物） H８/3048CPUを用いRS232Cの通信の途中をブルーツース無線通信で結ぶ試み - RS232CBluetoothDevice.html マイコン利用技術 OPアンプLMC660の片電源利用（共通読み物） コンデンサマイクの出力をH８/3048CPUのADコンバータに取り込むための増幅器 - microphone.html AKI-H8/3048開発サブシステム　Dec2001 vectorへ登録されているファイル AKI-H8_ENV.lzh AKI-H8_ENV.txt

１．B　H8/3048 Ｃプログラミングの舞台裏（１．Aで使用中のからくり）

ファイル／ソフトウェア (Evaluation software Ver.1.0対応） ファイル 説明 H8/3048の解説　Dec2003 H8/3048CPUの起動，メモリ配置，レジスタ，割り込み 　+初心者向け環境で追加しているもの - h8general.html Cプログラミングにおけるメモリ割り当ての解説 AKI-H8/3048におけるメモリ割り当て - MemoryAssign.html Cプログラミングにおけるタイマ割り込みの解説 一般的な割り込み記述と，タイマ割り込み 　+初心者向け環境で追加しているもの - interrupt.html startup.srcソースの解説　Dec2001 入門講座（初心者向け環境）で用いられているH８/3048CPUスタートアップルーチンの解説 - h8startup.html IOポートに関する記述の解説 H8/3048における，ポート5でLEDを点灯させる部分を例にとって，IOポートの記述について解説しています。 - IOport.html

１．C　初級講座

自分でCソースファイルと割り込みテーブルだけ書きます。 (本来はスタートアップルーチン，割り込みテーブル，リンカスクリプト，Cソースファイルを自分で書かなければいけません) １．Ａではタイマ割り込みにからくりが施してありましたが，ここにはなく，ピュアな環境です。 作業フォルダ中には （１）Cソースファイル，自分で作ったインクルードファイル （２）割り込みテーブル（割り込みを使わない場合はありません） （３）インクルードファイル（h8-01.h） （４）コンパイルコマンド（h8ccBasic.cmd） （５）ハイパーターミナルの設定ファイル（使わないこともある） （６）スタートアップルーチンは変更はしないが，自分で管理します。（StartupBasic.src） （７）リンカスクリプトは変更はしないが，自分で管理します。（h8_3048.sub） を作ります。

ファイル／ソフトウェア (Evaluation software Ver.1.0対応） ファイル 説明 初級講座第１　設定されたパーソナルコンピュータでマイコン入門第1歩 AKI-H8/3048のCクロスコンパイラ環境でのはじめてのプログラミングJune2002 Windows上でAKI-H8/3048付属のクロスコンパイラ環境を用いてCプログラム作成からH8へのダウンロードまでを解説（独習向け） [h8ccBasic.cmd,(startupBasic.src)使用] - BuildEnv21.html 初級講座第２　設定されたパーソナルコンピュータでマイコン入門 AKI-H8/3048マザーボードプログラミング入門Dec2001 マザーボード上のLED，bitSW，PushSW，シリアルインタフェイス，タイマ割り込みを用いたCプログラミング入門（独習向け） [h8ccBasic.cmd,(startupBasic.src)使用] KOSAKAfiles21.lzh H8-MB-Pro1.html 初級講座第３　設定されたパーソナルコンピュータでマイコン入門 割り込み記述解説 プレーンなスタートアップルーチンと割り込みベクタテーブルが別なファイルに分かれ，また割り込みルーチンをCのみで記述する方法を解説しているため，割り込みプログラミングが容易になりました。例として，タイマ割り込みを解説しています。 [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - StartupBasic.html マイコンによる制御プログラム例 ウォッチドッグタイマの解説 ウォッチドッグタイマそのものの利用とタイマ割り込みの利用を解説しています。 [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - watchdogtimer.html マイコンによる制御プログラム例 多重タイマ割り込みの解説 割り込みが多重にかかる場合の例です [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - MultipleInterrupt.html マイコンによる制御プログラム例 リングバッファ使用のシリアル通信 シリアルコミュニケーションインタフェイスCH1でリングバッファ＋割り込みの実装 [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - H8SCI1withInt.html マイコンによる制御プログラム例 連続パルス波形の周期とデューティ比の測定 ITU４ｃｈのインプットキャプチャ＋割り込みの実装 [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - DutyRatio1.html マイコンによる制御プログラム例 複数（8個）のRCサーボ制御信号を１つのITUを使って作る （外付け回路が必要だが，パルス幅は0.5μsec刻みで設定できる） ITU3ｃｈのPWM（コンペアマッチ）＋割り込みの実装 [h8ccBasic.cmd(StartupBasic.src)使用] - MultiWidthPWM.html

１．D　H8/3048 Ｃプログラミングの舞台裏（１．Cで使用中のからくり）

ファイル／ソフトウェア (Evaluation software Ver.1.0対応） ファイル 説明 H8/3048の解説 H8/3048CPUの起動，メモリ配置，レジスタ，割り込み - h8general.html Cプログラミングにおけるメモリ割り当ての解説 AKI-H8/3048におけるメモリ割り当て - MemoryAssign.html Cプログラミングにおけるタイマ割り込みの解説 一般的な割り込み記述と，タイマ割り込み - interrupt1.html StartupBasic.srcソースの解説 入門講座（初心者向け環境）で用いられているH８/3048CPUスタートアップルーチンの解説 - h8startup1.html IOポートに関する記述の解説 H8/3048における，ポート5でLEDを点灯させる部分を例にとって，IOポートの記述について解説しています。 - IOport.html

１．１．E　一般解説

ファイル／ソフトウェア (Evaluation software Ver.1.0対応） ファイル 説明 4バイト引数や戻り値が使えない？？ - 4byte.html H8概要説明Nov2001 - AKI-H8.pdf H8シングルボードコンピュータ評価装置Sep2000（藤原） - h8eva2000.pdf