M5Stack I/O操作 Memo

M5Stack Gray Basic
●　Gray・Basicへの対応について 2024.7.3
ここにある資料はM5Stack Grayについてのものですが，後継機種であるM5Stack Basic V2.7でも有効です。
ただし，開発環境はArduinoIDEです。
ボードの選択は「M5Stack-Core-ESP32」ではなく，「M5Core-M5Stack」になっています。
　　ArduinoIDEの設定　≫

はじめの一歩
●　LEDをチカチカします　2021.6.18　 ≫
プログラムでピンに3.3V を出力したり0V を出力したりしてLEDを点滅させます。

PWM信号生成
●　PWM信号とモータドライバについて　2021.5.23　 pdf ≫
モータドライバとPWMの紹介
●　M5StackでPWM信号生成　2021.5.24　 ≫
利用可能なGPIOピンとPWMモジュール(PWMチャンネル)を調べています。
●　M5Stackでデューティー比固定周波数可変PWM生成　2021.6.4　 ≫
利用可能なGPIOピンとPWMモジュール(PWMチャンネル)を調べています。

モータ・RCサーボ駆動
(モータドライバTB67H450)
●　M5Stack＋モータドライバでブラシDCモータをPWM駆動 TB67H450　2021.5.24　 ≫
2つのPWM信号を生成して正転逆転を行います。
　ロジックレベルは3.3V，5VどちらもOK
　モータ駆動電圧4.5Vから44V

(モータドライバTC78H653FTG)
●　M5Stack＋モータドライバでブラシDCモータをPWM駆動 TC78H653FTG　2021.6.11　 ≫
2つのPWM信号を生成して正転逆転を行います。
　ロジックレベルは3.3V，5VどちらもOK
　モータ駆動電圧1.8Vから7.5V 3V電池電源で使いやすい
　モータ駆動電流最大は2.5A 2回路並列で5A

(モータドライバDRV8833)
●　M5Stack＋モータドライバでブラシDCモータをPWM駆動 DRV8833　2021.7.2　 ≫
　ロジックレベルは3.3V，5VどちらもOK
　モータ駆動電圧2.7Vから10.8V
　自動復帰する電流制限回路がついている

(RCサーボSG92R)
●　M5Stack＋SG92RでRCサーボの動作テスト　2021.5.26　 ≫
PWM信号を生成で制御します。
RCサーボを駆動するクラスライブラリを作って利用します。

センサ
(レーザー距離センサAE-VL53L0X)
●　M5Stack＋VL53L0Xでレーザー距離センサの動作テスト　2021.7.17　 ≫
1.2mくらいまで測定できます。
●　M5Stack＋VL53L0Xで2つのレーザー距離センサの同時接続テスト　2021.7.17　 ≫
I2Cアドレスの重なりを回避します。GPIOピンを2本占有します。
●　M5Stack＋VL53L0Xで2つのレーザー距離センサの同時接続テスト2　2021.7.17　 ≫
I2Cアドレスの重なりを回避します。GPIOピンを1本占有します。
●　M5Stack＋VL53L0Xで3つのレーザー距離センサの同時接続テスト2　2021.7.17　 ≫
I2Cアドレスの重なりを回避します。GPIOピンを2本占有します。

(レーザー距離センサAE-VL53L1X)
●　M5Stack＋VL53L1Xでレーザー距離センサの動作テスト　2021.5.24　 ≫
得られた測定値の信頼性も表示しています。
●　M5Stack＋VL53L1Xで2つのレーザー距離センサの同時接続テスト　2021.7.14　 ≫
I2Cアドレスの重なりを回避します。GPIOピンを2本占有します。
●　M5Stack＋VL53L1Xで2つのレーザー距離センサの同時接続テスト2　2021.7.15　 ≫
I2Cアドレスの重なりを回避します。GPIOピンを1本占有します。

(レーザー距離センサM5Stack_ToF_UNIT)
●　M5Stack＋M5Stack_ToF_UNITでレーザー距離センサの動作テスト　2021.7.8　 ≫
M5Stack_ToF_UNITには。VL53L0Xが使われています。

(超音波センサ)
●　M5Stack＋Grove-Ultrasonic Rangerで超音波距離センサの動作テスト　2021.5.28　 ≫
超音波距離センサGrove-Ultrasonic Rangerをテストすることが出来ました。
●　M5Stack＋Ultrasonic Sensor HC-SR04で超音波距離センサの動作テスト　2021.6.6　 ≫
超音波距離センサHC-SR04をテストすることが出来ました。

(赤外LED＋赤外線受信モジュール)
●　M5Stackで透過型赤外線センサを製作，光路遮断物の有無を検知します　2024.5.24　 ≫
赤外LED＋赤外線受信モジュールで透過型赤外線センサを製作
38kHz変調を用いて外乱光に対して誤動作を軽減します
光路遮断物の有無を検知します
赤外線受信モジュールはリモコン用途のものなのでプログラムで工夫
●　M5Stackで透過型赤外線センサを製作，往復所要時間を測定　2024.5.24　 ≫
赤外LED＋赤外線受信モジュールで透過型赤外線センサを製作
38kHz変調を用いて外乱光に対して誤動作を軽減します
移動体が赤外線を2回遮断するときの時間間隔を測定します。
赤外線受信モジュールはリモコン用途のものなのでプログラムで工夫
●　M5Stackで透過型赤外線センサ2組を製作，カートなど走行時間を測定　2024.7.28　 ≫
赤外LED＋赤外線受信モジュールで透過型赤外線センサを製作
38kHz変調を用いて外乱光に対して誤動作を軽減します
移動体がスタート側赤外線とゴール側赤外線を遮断するときの時間間隔を測定します。
赤外線受信モジュールはリモコン用途のものなのでプログラムで工夫

（その他のセンサ）
●　M5Stack＋ATD7410で温度センサの動作テスト　2021.5.27　 ≫
簡単なI2C通信をテストし，温度を検出することが出来ました。
●　M5Stack＋M5Stack_COLOR_UNITでカラーセンサの動作テスト　2021.7.9　 ≫
簡単なI2C通信をテストし，色を検出することが出来ました。
●　M5Stack＋M5Stack_LIGHT_UNITで光センサの動作テスト　2021.7.9　 ≫
PortBを使わずにGPIOピンで接続しました。
明るさを検出することが出来ました。

その他
●　M5Stack＋SG92R+VL53L1Xでレーザー距離計スキャンの動作テスト　2021.6.2　 ≫
RCサーボでレーザー距離センサを回転させました。
RCサーボを駆動するクラスライブラリを利用します。
測定結果をBluetoothで送信します。スマホのBluetoothTerminalアプリで受信しファイル化します。
●　M5StackGray 内蔵バッテリ残量表示　2021.6.18　 ≫
バッテリ残量表示ができました。
●　M5StackGray Bluetooth Classic でスマホと通信　2021.7.4　 ≫
スマホのBlurtooth serial terminalアプリと通信します。
Bluetooth Classicを使います。